ROBOTICA

¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?

La robótica es la rama de la ingeniería y la computación que se encarga del diseño, construcción, operación, manipulación y desarrollo de los robots.

1950

Alan Turing publica Computing Machinery e Inteligencia en el que propone una prueba para determinar si una máquina ha ganado el poder de pensar por sí misma (la "prueba de Turing"). Desde entonces cada año un concurso se lleva a cabo entre varios desarrolladores de software para determinar lo cerca que han llegado a la verdadera máquina de Turing.

1952

El primer control numérico (NC) máquina está construida en el MIT por John T. Parsons. Está conectado a Torbellino (Ver 1946). Se utiliza para hacer ceniceros para visitar invitados.

1954

George Devol y Joe Engleberger diseñar el primer robot programable "brazo". Este desarrollo llevó al desarrollo del primer robot industrial "Unimate" en 1961.

1969

Victor Scheinman, un estudiante de ingeniería mecánica que trabaja en el Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford (SAIL) crea el Stanford Arm. Fue la primera, el brazo de éxito eléctrico robot controlado por ordenador. Para 1974, el Stanford Arm podría armar una bomba de agua de Ford Modelo T, guiándose con sensores ópticos y de contacto.

Invento de Chris Campbell y Dr. Stuart Wilkinson

Brazo Robotico

Star Wars y María

1996

Chris Campbell y el Dr. Stuart Wilkinson vuelven un accidente de elaboración de la cerveza en la inspiración de la Universidad del Sur de Florida. El resultado es la Gastrobot, un robot que digiere masa orgánica para producir dióxido de carbono que se usa entonces por el poder. Ellos llaman a su creación el "motor de la flatulencia". Más tarde, un más convencional.

2000

Intuitive Surgical: La idea de la robótica quirúrgica era poco más que una curiosidad, hasta 1999, año en Intuitive Surgical presentó el Sistema Quirúrgico da Vinci ®. Hoy, Intuitive Surgical es el líder mundial en el emergente campo de la cirugía mínimamente invasiva asistida por robot.

Honda: Honda no estaba bromeando cuando nombraron este astronauta de creación única "Paso Avanzado en Movilidad Innovadora.". Este es el robot que todos queríamos cuando era niño. Llamaron a este proyecto "ASIMO".

2001

Arthur C. Clarke: Fue un escritor y científico británico. Autor de obras de divulgación científica y de ciencia ficción, como la novela 2001: Una odisea del espacio en la cual creo a HAL 9000, cuyo nombre es un acrónimo en es Computador algorítmico heurísticamente programado.

Robot Industrial

2004

Programa de Exploración de Marte: Comenzó en el contexto de la carrera espacial entre Estados Unidos y la Unión Soviética a la que dio lugar la Guerra Fría entre estos dos países. MER-B es un robot rover activo en el planeta Marte desde 2004, es el segundo de los dos vehículos robóticos de la NASA que aterrizaron con éxito en el planeta Marte en 2004. Su gemelo, MER-A (Spirit), había aterrizado en Marte tres semanas antes, el 3 de enero de 2004.

2005

Boston Dynamics:

Es una empresa de ingeniería que se especializa en la construcción de robots y software dinámicos para la simulación humana. La compañía comenzó como un spin-off del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT), donde la Academia Nacional de Ingeniería miembro de Marc Raibert y sus colegas primero desarrollaron robots que corrían y maniobrados como animales. Ellos fundaron la compañía en 1992 y han creado Big Dog y DARPA Robotics Challenge

2007

PERSONAL SATELLITE ASSISTANT:NASA, La Administración Espacial y Aeronáutica Nacional (NASA) es la agencia del gobierno de Estados Unidos que es responsable del programa espacial civil de la nación y para la investigación aeronáutica y aeroespacial.

REC foundation: The Robotics Education & Competition Foundation (REC) busca incrementar el interés del estudiante y la participación en la ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas (STEM) mediante la participación de los estudiantes en programas prácticos sostenibles y asequibles robótica de ingeniería basadas en el currículo de los EE.UU. e internacionalmente. La Fundación REC desarrollar asociaciones con la educación K-12, la educación superior, el gobierno, la industria y la comunidad sin fines de lucro para lograr este objetivo. Para ayudar en los proyectos de STEM crearon Vex IQ, Vex Robotics, y Vex U.

2010

Beer-Fetching Robot

Scott Hassan: Un empleado temprano de Google que ayudó a desarrollar la tecnología de Google, ahora la robótica defensora.

Personas Importantes en la historia de la robótica

Emma Domínguez

Angelik Laboy

Bianca Marina

Ana

Andrea Martínez

Gerardo Félix

José

Clasificación de los robots

Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación.

Robots Play-back, regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores. Robots controlados por visión,los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión. Robots controlados adaptablemente, los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por lo sensores. Robots con inteligencia artificial, los robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para tomar sus propias decisiones y resolver problemas.

La Asociación de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia:

Dispositivos de manejo manual, controlados por persona, Robots de secuencia arreglada. Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fàcilmente. Robots regeneradores, el operador humano conduce el robot a tràves de la tarea. Robots de control numérico, el operador alimenta la programación del movimiento. Robots inteligentes, pueden entender e interactuar con cambio en el medio ambiente.

Los programas en el controlador del robots pueden ser agrupados de acuerdo al nivel de control que realizan.

Nivel de inteligencia artificial, el programa aceptará un comando basado en un modelo estratégico de las tareas. Nivel de modo de control, los movimientos del sistema son modelados, incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignación seleccionados. Niveles de servosistemas, los actuadores controlan los parámetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por los sensores.

En la clasificación final se considerara el nivel del lenguaje de programación. Los sistemas de programación de robots caen dentro de tres clases:

Sistemas guiados, el usuario conduce el robot a través de los movimientos a ser realizados. Sistemas de programación de nivel-robot, el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el censado. Sistemas de programación de nivel-tarea, el usuario especifica la operación por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula.

Aplicaciones

Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde los robots en los salones de clase, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperador en el transbordador espacial.

• Industria

Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray, transportación de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plástica, máquinas-herramientas y otras más.

• Laboratorios

Los robots están encontrando un gran número de aplicaciones. Un típico sistema de preparación de muestras consiste de un robots y una estación de laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios, centrifugados, racks de tubos de pruebas, etc. Las aplicaciones subsecuentes incluyen la medición del pH, viscosidad, y el porcentaje de sólidos en polímeros, preparación de plasmas humano para muestras para ser examinadas, calor, flujo, peso y disolución de muestras para presentaciones espectromáticas.

• Manipuladores Cinemáticos

La robótica encontró su primera aplicación en la industria nuclear con el desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo. Los robots más recientes han sido utilizados para soldar a control remoto y la inspección de tuberías en áreas de alta radiación.

• Agricultura

Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficción; o al menos así parece ser para el Instituto de Investigación Australiano, el cual ha invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots. Entre sus proyectos se encuentra una máquina que esquila a las ovejas. Debido a la escasez de trabajadores en los obradores, se desarrolla otro proyecto, que consiste en hacer un sistema automatizado de un obrador, el prototipo requiere un alto nivel de coordinación entre una cámara de video y el efector final que realiza en menos de 30 segundos ocho cortes al cuerpo del cerdo.

• Espacio

La exploración espacial posee problemas especiales para el uso de robots. Mucho científicos han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la exploración espacial.

• Vehículos submarinos

En la actualidad, muchos de estos vehículos submarinos se utilizan en la inspección y mantenimiento de tuberías que conducen petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas; en el tendido e inspección del cableado apara comunicaciones, para investigaciones geológicas y geofísicas en el suelo marino.

• Educación

Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres distintas forma. Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza.

Segundo y el más común es el uso del robot tortuga en conjunción con el lenguaje LOGO para enseñar ciencias computacionales.

En tercer lugar está el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de manipuladores de bajo costo, robots móviles, y sistemas completos han sido desarrollados para su utilización en los laboratorios educacionales.

El mercado de la Robótica y las perspectivas futuras

Las ventas anuales para robots industriales han ido creciendo en un 25%. El incremento de esta tasa se debe a factores muy diversos.

• En primer lugar, hay más personas en la industria que tienen conocimiento de la tecnología y de su potencial para sus aplicaciones de utilidad.
• En segundo lugar, la tecnología de la Robótica mejorará en los próximos años de manera que hará a los robots más amistosos con el usuario, más fáciles de interconectar con otro hardware y más sencillo de instalar.
• En tercer lugar, crece el mercado.
• En cuarto lugar, se espera que el mercado de la Robótica sufra una expansión más allá de las grandes empresas.

La Robótica es una tecnología con futuro y también para el futuro. Si continúan las tendencias actuales, los robots del futuro serán unidades móviles con uno o más brazos, capacidades de sensores múltiples y con la misma potencia de procesamiento de datos y de cálculo que las grandes computadoras actuales.